Sebuah laboratorium robotika di mengembangkan sebuah tangan mekanis yang diharapkan dapat menjangkau area-area yang sulit dijangkau. Terlihat unik, robot tangan ini mirip dengan karakter Thing di The Addams Family.
Heidi Klum sempat tampil menyeramkan dengan kostum potongan tangan di perayaan Halloween beberapa waktu lalu. Meski tak semenyeramkan kostum Klum, robot yang dikembangkan peneliti di ETH Zurich tetap punya nuansa seram tapi unik.
Dalam sebuah video yang diunggah di YouTube, tangan robotik itu bergerak dengan ujung-ujung jarinya. Robot ini dikembangkan agar nantinya mampu bekerja di area yang sulit dijangkau.
"Di masa depan, robot dapat mengirimkan tangannya ke ruang yang tidak bisa dimasuki oleh tubuhnya lalu menariknya kembali setelah selesai," ujar pakar robotika Robert Katzschmann seperti dilaporkan Science Alert.
Penelitian yang diterbitkan sebagai pracetak di arXiv ini mengeksplorasi cara menanamkan kemampuan ke dalam tangan robot yang sudah tersedia secara komersial tanpa perlu merancang ukang jari-jarinya.
Penulis utama sekaligus peneliti doktoral Amirhossein Kazemipour menjelaskan gerakan berjalan yang ditampilkan robot itu memang tampak canggung. Ukuran jari pada robot disamakan dengan ukuran jari manusia yang panjangnya tidak sama.
"Selain itu, tangan tersebut juga harus tetap seimbang saat berinteraksi dengan objek," imbuhnya.
Dalam sebuah demonstrasi, robot mampu merayap di atas 14 jenis permukaan termasuk lantai kayu, logam, rumput, dan kerikil. Operator memberikan perintah gerakan lewat gamepad (pengontrol). Sementara itu, perangkat lunak internal mengatur koordinasi jari dan keseimbangan tanpa bantuan kamera.
Robot tercatat memiliki kecepatan rata-rata 9,3 cm per detik selama 21 kali percobaan.
 Ilustrasi. Robot yang dikembangkan peneliti di ETH Zurich, Swiss, mengingatkan pada karakter Thing di film The Addams Family yang kemudian hadir kembali dalam serial Wednesday. (COURTESY OF NETFLIX) |
Di masa depan nanti, peneliti punya target lebih besar. Mereka ingin robot punya kemampuan melepaskan diri secara otomatis dari robot yang lebih besar dan menyambung kembali setelahnya.
Untuk saat ini robot telah mempelajari beberapa gerakan yang diperlukan guna beroperasi secara mandiri terpisah dari lengan utamanya. Tujuan jangka panjangnya, tangan robot ini bisa dikirimkan ke ruang terbatas untuk melaksanakan tugas tertentu.
(els)